Timus
  НовостиСообществоСервисыМузыкаКиноИгрыПоискО проекте  
 В разделе
Собачий лай теперь может расшифровать каждый
Японская фирма по производству игрушек "Токара" начинает выпуск аппаратов, позволяющих расшифровывать собачий лай
28 сентября 2002

На Венере возможна жизнь, говорят ученые
Ученые из США полагают, что в атмосфере Венеры могут существовать микроорганизмы. Однако большинство научного сообщества не очень в это верит
28 сентября 2002

Новостные порталы популярнее, чем порносайты
Пользователи интернета в рабочие часы предпочитают новостные сайты, а не порнографические
28 сентября 2002

Мобильник - телефон и кошелек будущего
Мобильный телефон постепенно перестает быть просто средством связи, пусть и самым "продвинутым". В скором будущем телефон станет для современного человека, пожалуй, самой необходимой из вещей
25 сентября 2002

Динозавров уничтожил "двойной удар"?
Результаты нового исследования позволяют заключить, что катастрофа, приведшая к образованию гигантского метеоритного кратера Чиксулуб в Мексике диаметром 180 км, не был изолированным явлением
25 сентября 2002

Равновесие роботов поддержат шумы?

  30 сентября 2002

Благодаря шумам нервной системы человек непроизвольно совершает небольшие движения - быстрее, чем происходит типичное время отклика нервной системы, тем самым помогая удерживать в равновесии, к примеру, стержень на кончике пальца. Подобные шумовые сигналы позволят в будущем усовершенствовать "походку" прямоходящих роботов, сделав ее более устойчивой.

Сотрудники Чикагского университета Хуан Кабрера (Juan Cabrera) и Джон Милтон (John Milton) полагают, что в основе механизма сохранения равновесия человеком лежат как раз шумы нервной системы. Этот механизм может позволить объяснить, в частности, как удается канатоходцам удерживаться на канате, и в перспективе позволит разработать прямоходящих роботов, которые смогут удерживать вертикальное положение благодаря слабому шумовому сигналу, искусственно внесенному в их управляющие системы.

Кабрера и Милтон с помощью быстрых инфракрасных видеокамер фиксировали движения, совершаемые кончиком стержня, удерживаемого в равновесии на кончике пальца. Инфракрасный рефлектор, закрепленный на конце стержня, позволял контролировать отклонения его от вертикали.

Выяснилось, что дрожания по длительности варьировались в диапазоне от секунд до десяти миллисекунд, причем число дрожаний росло с уменьшением их длительности.

Время реакции человека при выполнении подобно операции составляет около 100 миллисекунд. Оказалось, что 98% всех колебаний происходит быстрее, чем человек способен среагировать.

Ученые вывели несложную математическую формулу, описывающую движения стержня, и пришли к выводу, что человек не способен делать значительную часть подобных движений осознанно.


   Источник: cnews.ruКомментировать
Логин:
Пароль:
MP3 - Metallica - Death Magnetic (2008)
10 худших фильмов в истории кинематографа
Гомосексуалисты дискредитировали слово "геймеры"
Россияне на дорогих спорткарах стали виновниками ДТП в Швейцарии
В Москве скончался шоумен Роман Трахтенберг
Россия обыграла Словению в стыковом матче ЧМ-2010
Почему Америке выгодна бомбардировка Луны
Испанские власти запустили кампанию по обучению подростков онанизму